Brušenje je uobičajena metoda dorade i završne obrade, a brusni kotač je uobičajeni alat za rezanje. Osnovne karakteristike mljevenja su sljedeće:
1. Velika brzina rezanja u mljevenju dovodi do visoke temperature brušenja. Brzina običnog cilindričnog brušenja je oko 35m / s, dok je brzina brušenja velike brzine obično veća od 50m / s. 80% ~ 90% toplinske energije rezanja stvorene mljevenjem prenosi se u radni komad (10% ~ 15% prenosi se u brusni krug, 1% ~ 10% odvodi se brusnim čipom). Plus, loša toplinska vodljivost brusnog koluta lako uzrokuje opekotine i mikro pukotine na površini obratka. Zbog toga treba koristiti veliku količinu tekućine za rezanje kako bi se smanjila temperatura brušenja.
2, Brušenje se može postići velikom preciznošću i malom površinom. A brusni kotač ne može se koristiti samo za završnu obradu, već i za brušenje brušenja i teško brušenje.
3. Visoka potisna sila brušenja. Zbog velikog negativnog kuta grabljenja brusnog zrna i zaobljenosti rezne ivice, sila potisnog brušenja veća je od tangencijalne sile brušenja što rezultira većom širinom kontakta između koluta za brušenje i obratka. To će dovesti do elastične deformacije obratka, učvršćivanja i alatnog stroja, što će također utjecati na točnost obrade. Stoga prilikom obrade radnog komada slabe krutosti (poput vitkog vratila) treba poduzeti odgovarajuće mjere za sprečavanje deformacije obratka.
4, Brusilica ima samooštrinu. U procesu brušenja abrazivna zrnca se lome da bi se stvorili novi oštri rubovi i uglovi, a abrazivna zrna će otpasti s brusnog kotača kako bi se otkrili novi oštri rubovi, koji mogu djelomično vratiti sposobnost rezanja brusnog koluta. Taj se fenomen naziva efekt samooštrenja brusnog kola, što pogoduje brušenju.