Od 1900. do 1925. korišteni su ručni strojevi za brušenje okvira koji se tresu, gumeni iliostakljene brusne pločepromjera 400 mm, maksimalna snaga brušenja bila je 5 konjskih snaga, a linearna brzina brusne ploče bila je 40 m/s.
Od 1925. do 1945. razvijen je stroj za brušenje okvira koji se trese s gravitacijom kao pomoćnom silom, arezinoidna brusna ploča(1924.) i brusna ploča (1937.) izrađena tehnologijom vrućeg prešanja. Promjer brusne ploče bio je 500 mm, a snaga brušenja je povećana na 15. Konjska snaga, linearna brzina brusne ploče je 45 m/s.
Od 1945. do 1960. korištena je sinterirana taljena glinica i mehanička brusilica. Snaga mljevenja dosegla je 75 konjskih snaga, pritisak glave za mljevenje bio je 5000 N, a linearna brzina brusnog kotača dosegla je 63 m/s.
Od 1960. do 1970. korišten je cirkonij taljeni aluminij, promjer brusne ploče dosegao je 610 mm, a korišten je stroj za mljevenje snage 150 konjskih snaga, pritisak glave za mljevenje porastao je na 10000 N, a linearna brzina brušenja kotač dosegao 83m/s.
Od 1970. do 1980. promjer brusne ploče dosegao je 915 mm, a posebno dizajnirani stroj za brušenje korišten je za različite oblike trupaca. Snaga je dosegla 650 konjskih snaga, a pritisak glave za mljevenje porastao je na 30,000N.
Od 1980. do 2014. tehnologija mljevenja brzo se razvijala. Hladno brušenje se može izvoditi ručno, poluautomatski i potpuno automatski, a pojavili su se i alatni strojevi za vruće brušenje i vruće brusne ploče koje mogu brusiti visokotemperaturne čelične gredice na 900 stupnjeva. Razina automatizacije i upravljanja alatnim strojevima kontinuirano se unaprjeđuje, integrira IT tehnologija, a performanse brusilica su dodatno optimizirane i poboljšane.
